Die Kapsia-Höhle liegt 15 km von Tripolis und 1,5 km vom Dorf Kapsia entfernt.
Der erste, der die wunderschöne Höhle entdeckte, war der französische Archäologe Gustave Fougères, der 1887 im alten Madineia Ausgrabungen machte. Die erste Forschung der Höhle erfolgte am 20. August 1892 durch eine griechisch-französische Expedition unter der Leitung dem Ingenieur der Präfektur Arkadia Nikolaos Sideridis und zwei französen Ingenieuren.
Die Veröffentlichung seiner Studie über die Höhle und die Dolinen des Gebiets in der französischen Fachzeitschrift Spelunga im Jahr 1911 machte die Höhle weltweit berühmt.
Diese Publikation ist der wichtigste griechische Höhlenartikel dieser Epoche und Beginn des Aufbruchs des Interesses an der Erforschung der griechischen Höhlen. 1974 wurde eine neue griechisch-französische Expedition unter der Leitung von I. Ioannou durchgeführt und ein neuer Teil der Höhle entdeckt, der den frühen Forschern unbekannt war.
In der Höhle wurden Spuren alter Überschwemmungen und eine Reihe von Fragmenten menschlicher Knochen und Schädel gefunden, die mit Schlamm bedeckt waren (einen halben Meter dick) und den Boden der Höhle bedeckten. Ebenfalls wurden Lampen, die wahrscheinlich aus der späten griechischen Epoche stammen (4. und 5. Jahrhundert n. Chr.), entdeckt. Im Saal der „Wunderbaren“ werden die seltensten farbigen fossile Materiale aus jeder anderen bekannten griechischen Höhle präsentiert.
Feuerrot, Ockergelb und Türkis, gemischt mit weißen Stalaktiten, bieten eine einzigartige Ausstellung der natürlichen Kunst.
